Bis zur Anlage des hinteren Odenwaldlimes um 100 n.Chr., zu Beginn der Regierungszeit des Kaisers Trajan (98-117 n.Chr.), waren neben dem Taunus- und Wetteraulimes bereits auch die Limesabschnitte am Main und Neckar eingerichtet.

Mit dem Odenwaldlimes - von Wörth am Main entlang des Neckars bis zur Schwäbischen Alb - wurde die seinerzeit noch bestehende Lücke im Grenzsystem zwischen Main und Neckar geschlossen.

Zusammen mit zunächst in Holzbauweise errichteten Kastellen, erbauten die römischen Soldaten an dieser Strecke Holzwachttürme mit massiven, nicht begehbaren Erdgeschossen.

Die Überwachung der neuen Grenze wurde durch überwiegend kleine, sogenannte Numeruskastelle sichergestellt, die mit selbstständigen Einheiten von 120 bis 160 Mann belegt waren. Am hessischen Abschnitt sind dies die Kastelle Wörth, Seckmauern, Lützelbach, Vielbrunn, Hainhaus, Eulbach, Würzberg und Hesselbach. In den drei großen Kastellen am Odenwaldlimes in Baden-Württemberg, Oberscheidenthal, Neckarburken und Bad Wimpfen, waren jeweils 500 Mann starke Kohorten stationiert.

Unter Kaiser Hadrian (117-138 n.Chr.) erfolgte dann vor den hölzernen Wachttürmen die Anlage einer Palisade. Eine Besonderheit ist zwischen dem Kleinkastell "Zwing" und dem Wachtposten 10/34 zu beobachten. Hier war an Stelle der Palisade eine 112 m lange Mauer errichtet worden.

In den Jahren 145/146 n. Chr., unter Kaiser Antoninus Pius (138-161 n. Chr.), ersetzte man die hölzernen Türme durch steinerne Wachttürme. Etwa um die gleiche Zeit wurden auch die meisten Kastelle in Stein ausgebaut.

Rekonstruk­tions­zeichnung der Bauphasen an Wachtposten 10/8 "Lützelbacher Bannholz"

Nur wenig später, zwischen 148 und 161 n.Chr. wurde der hintere Odenwaldlimes auf eine 20 bis 30 km weiter östlich gelegene Linie - von Miltenberg am Main bis Lorch - vorverlegt. Dabei bezogen zumeist dieselben Truppen aus den alten Kastellen am Odenwaldlimes die nun neu erbauten Garnisonen am vorderen Odenwaldlimes.

Wachtposten 10/8 im Gelände heute
mit Grabungsschnitten aus dem 19. Jhh.

Mit dieser Grenzverschiebung war der endgültige Streckenverlauf des Obergermanischen-Raetischen Limes festgelegt.

Vorverlegung der Truppen an den vorderen Odenwaldlimes